個人信息：
姓名：賴磊捷 職稱：副教授
專業：機械電子工程 學歷層次：博士
辦公室地點：現代交通大學8B403
手機號：13482474766
電子郵箱：lailj@sues.edu.cn
研究方向：納米位移驅動控制、柔性機器人、微納制造
主講課程：控制理論基礎、機械原理
個人簡介：(教育工作背景)
2015.3-至今： 上海工程技術大學 機械與汽車工程學院 副教授
2009.9-2014.3：上海交通大學 機械電子工程專業 博士
2005.9-2008.3：華東理工大學 機械電子工程專業 碩士
2001.9-2005.6：浙江工業大學 機械工程及自動化專業 本科
主持科研項目：
上海市自然科學基金項目，21ZR1426000，電磁直驅六自由度柔性納米定位平臺設計與控制研究，2021.07-2024.06，主持
國家自然科學基金項目，51605275，基于固態聚合物電解質的約束電解微加工技術基礎研究，2017.01-2019.12，主持.
上海市教育委員會，上海高校青年教師培養資助計劃，ZZGCD15085，基于柔性結構的納米定位平臺設計及其控制研究，2016.01-2017.12，主持
企業委托橫向項目，智能巡檢機器人開發，2019.07-2021.07，主持
主要科研成果：（代表性論文、專利、著作等）
Lai L J, Zhu Z N. Design, modeling and testing of a novel flexure-based displacement amplification mechanism. Sensors and Actuators A: Physical, 2017, 266: 122-129.
Lai L J, Zhou H, Zhu L M. Fabrication of microlens array on silicon surface using electrochemical wet stamping technique. Applied Surface Science, 2016, 364: 442-445.
Lai L J,Gu G Y,Zhu LM. Design and control of adecoupled two degree of freedom translational parallel micro-positioningstage，Review of Scientific Instruments, 2012, 83(4): 045105.
Lai LJ,Zhou H,Du YJ,Li CX,Zhang L,Jiang LM,Zhu LM. Electrochemical micromachining with wet stamping: Instrument design and experimental investigation, Precision Engineering, 2014, 38(3): 569-577.
Lai LJ,Zhou H,Du YJ,Zhang J,Jia JC,Jiang LM,Zhu LM,Tian ZW,Tian ZQ,Zhan DP. High precision electrochemical micromachining based on confined etchant layer technique,Electrochemistry Communications,2013,28(7): 135-138.
Ding Y,Lai L J*. Design and analysis of a displacement amplifier with high load capacity by combining bridge-type and Scott-Russell mechanisms. Review of Scientific Instruments, 2019, 90(6): 065102.
Wu H, Lai L J*, Zhang L, et al. A novel compliant XY micro-positioning stage using bridge-type displacement amplifier embedded with Scott-Russell mechanism. Precision Engineering, 2022, 73: 284-295.
Wu H T, Lai L J*, Zhu L M. Analytical model and experimental verification of an elliptical bridge-type compliant displacement amplification mechanism. Review of Scientific Instruments, 2021, 92(5): 055109.
Wu H, Lai L J*, Zhang L, Zhu L. Fractional order zero phase error tracking control of a novel decoupled 2-DOF compliant micro-positioning stage. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2021, 31: 105006.
張旭, 賴磊捷*, 李朋志, 朱利民. 電磁驅動柔順微定位平臺閉環頻域逆迭代學習控制, 光學精密工程, 2021, 29(9):2149-2157.
賴磊捷,梅峻華,朱姿娜.分布柔度橋式位移放大機構靜動力學性能研究.壓電與聲光, 2018, 40(2): 251-256.
丁嚴, 賴磊捷*. 大行程無寄生位移柔性壓電微夾鉗結構設計. 壓電與聲光, 2019, 41(04):101-104.
賴磊捷. 一種具有三級放大機構的微位移定位平臺, 2019-7-16, 中國, ZL201710102284 .9.
丁嚴, 梅峻華, 賴磊捷. 一種具有兩級放大機構的微夾鉗, 2020-11-20, 中國, ZL201711403694.
榮譽獎勵：
2017-2018年度上海工程技術大學優秀班主任（導師）
2018年上海市大學生創意機器人挑戰賽特等獎（指導教師）
2020年上海市大學生創意機器人挑戰賽一等獎（指導教師）
2019年第十四屆中國研究生電子設計競賽（上海賽區）二等獎（指導教師）
2018世界機器人大賽機器人格斗大賽ROS機器人人工智能創新賽二等獎（指導教師）
2017中國機器人大賽武術擂臺賽全國二等獎（指導教師）
