個人信息：
姓名：吳明暉 職稱：講師
專業：機械電子 學歷層次：博士
辦公室地點：實4213 辦公電話：15802161419
電子郵箱：wmhui@yeah.net
研究方向：機器人環境感知與控制、特種機器人機構創新
主講課程：機器人創新實驗，互換性與技術測量
個人簡介：(教育背景、工作經歷)
1994/09-1998/07：長春光學精密機械學院，機械工程系，學士
1998/09-2002/08：江麓機電集團,技術部，助理工程師
2002/09-2005/06：湘潭大學，信息工程學院，碩士
2005/07-2007/08：湘潭大學，機械工程學院，教師
2007/09-2014/06：上海交通大學，機械與動力工程學院，博士
2014/07-至今：上海工程技術大學，機械與汽車工程學院，任教
主要科研成果：（代表性論文、專利、著作等）
1.Wu, Minghui; Gao, Xiaofei; Yan, W.X.; Fu, Z.; Zhao, Yanzheng; Chen, Shanben, New mechanism to pass obstacles for magnetic climbing robots with high payload, using only one, motor for force-changing and wheel-lifting[J], Industrial Robot, 2011,38(4):372-380.
2.鄧勇軍，吳明暉，陳善本.移動焊接機器人的工件識別及焊縫起始位置定位[J]，《上海交通大學學報：自然科學版》，2012，v 46，n 7，p 1054-1058.
3.Minghui Wu; Gen Pan ;Tao Zhang; Shanben Chen; Fu Zhuang & Zhao Yan-zheng. Design and optimal research of non-contact variable magnetic adsorption mechanism for wall-climbing welding robot[J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013(63)：1-10.
4.Tao Zhang, Minghui Wu, Yanzheng Zhao, and Shanben Chen. Motion Planning for a New-Model Obstacle-Crossing Mobile Welding Robot. Industrial Robot-An International Journal, 2014,41(1):87-97.
5.Yang, Rongjian; Wu, Minghui; Bao, Zhaohua; Zhang, Pei. Cherry recognition based on color channel transform [C], Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial Intelligence and Computer Science. Wu Han, July 292-296.
6.吳明暉，黃海軍，王先偉.基于改進蟻群算法的機器人焊接路徑規劃[J].焊接學報，2018，39(10)：113-118+133-134.
7.王先偉，吳明暉，周俊，劉勝.采茶機器人導航避障及路徑規劃研究[J/OL].農業裝備與車輛工程，2019(12：1-5
8.周俊，吳明暉，王先偉.基于視覺與IMU融合的采茶機器人位姿估計研究[J].農業裝備與車輛工程，2019，57(07)：29-32+38.
9.王先偉，吳明暉，周俊，邵佩迪，陳善本.名優茶采摘機器人機械手結構參數優化與仿真[J].中國農機化學報，2018，39(07)：84-89.
10.黃海軍，吳明暉，王先偉，劉勝，周俊.基于改進分水嶺算法的茶葉嫩葉圖像識別[J].貴州農業科學，2018，46(04)：136-138.
