個人信息：
姓名：陳賽旋 職稱：講師
專業：儀器科學與技術 學歷層次：博士
辦公室地點：現代交通大學8B403
手機號：18915801863（同微信號）
電子郵箱：chensx499796981@126.com
研究方向：機器人運動學及動力學、機器人柔性機構、機器人模塊化關節
主講課程：機器人學、機器人基礎實驗
個人簡介：(教育背景、工作經歷)
2019.03-至今上海工程技術大學，機械與汽車工程學院，講師
2016.09-2019.02智能制造技術研究所，研究助理
2014.06-2015.09 中國科學院合肥物質科學研究院，助理工程師
2015.09-2018.12中國科學技術大學，博士
2011.09-2014.07 常州大學，碩士
2007.09-2011.07 常州大學，本科
主持科研項目：
1.國家自然科學基金委員會, 青年基金項目, 52005316, 類肌腱驅動高靈巧仿生腕關節運動機理與力反饋柔順控制研究，2021-01至2023-12，24萬，在研，主持
2.江蘇省科技計劃重點項目（產業前瞻與關鍵核心技術），BE2020082-3, 側向受限空間隧道結構變形與滲漏監測仿生爬壁機器人關鍵技術研發，2020-06至2024-06，50萬（到校經費），在研，參與單位負責人
3.中國人民解放軍****部，特定砂土***研制，2021至2022，105萬，在研，主持
4.中電科機器人有限公司，基于一體化電動關節的六軸協作機械臂的設計，2020-08至2021-04，49萬，結題，主持
5.江蘇省科技計劃重點項目（臨床前沿技術），BE2017603，基于CT-MRI融合影像的穿刺機器人輔助頸椎轉移癌痛微創治療研究，2017-02至2021-02，90萬，結題，參加
主要科研成果：（代表性論文、專利、著作等）
1.S. Chen, M. Luo, G. Jiang, “Collaborative robot zero moment control for direct teaching based on self-measured gravity and friction”, International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018，Vol.15(6)1-11.(SCI)
2.S. Chen, M. Luo, F. He, “A universal algorithm for sensorless collision detection of robot actuator faults” Advances in Mechanical Engineering. 2017, Vol. 10(1) 1–10. (SCI)
3.S. Chen, M. Luo, Omar. Abdelaziz, G. Jiang, “A general analytical algorithm for collaborative robot (cobot) with 6 degree of freedom (DOF)” IEEE Int. Conf. Applied System Innovation (ICASI), pp. 698-701, 2017. (EI)
4.S. Chen, M. Luo, “The Development of a New 6 DOF Collaborative Robot” IEEE Int. Conf. Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies(ICMIMT), pp. 165-171, 2018. (EI)
5.S. Chen, H. Shen, S. Sun, K. Cao, B. Chen, “Gait planning and simulation for humanoid robot walking on flat ground” Journal of Machine Design, 2014. (EI)
6.S. Chen, S. Sun, H. Shen, B. Chen, “Kinematic analysis and simulation of squatting down and lifting object for humanoid robot” IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 31-36, Vol.31 No.12, 2014. (EI)
7.G. Jiang, M. Luo, S. Chen, K. Bai, “An Improved Filtering Algorithm for The CT Image Processing” IEEE Int. Conf. Applied System Innovation (ICASI), pp. 679-682, 2017. (EI)
8.G. Jiang, M. Luo, K. Bai, S. Chen “A Precise Positioning Method for a Puncture Robot Based on a PSO-Optimized BP Neural Network Algorithm” Applied Sciences. 2017, 7, 969. (SCI)
9.G. Jiang, M. Luo, S. Chen “Research on 3 Dimensional Reconstruction of CT Images Based on Improved Filtering Algorithm” IEEE Int. Conf. Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT), pp. 207-212, 2018. (EI)
10.湯為偉，陳賽旋等，一種載人渦噴飛行器的自平衡控制系統，授權號：CN 110162079 A（發明）
11.羅雪峰，陳賽旋等，一種仿人機器人調試專用便攜式安全架，授權號：CN 207361627 U（實用新型）
12.陳賽旋，駱敏舟等，一種用于智能生產線的全自動棒料轉運裝置，授權號：CN 207726222 U（實用新型）
13.陳賽旋，駱敏舟等，基于8×8型分布式驅動的全地形無人車底盤，授權號：CN 207809570 U（實用新型）
14.陳賽旋，一種穿戴式水下推進器及其操控裝置，申請號：202010971454.9（發明）
15.陳賽旋，付敏，崔國華等，一種渦噴驅動的陸空兩棲運輸飛行器，申請號：202010135242.7（發明）
16.陳賽旋，張紅彬，崔國華等，一種可實現推力矢量控制的噴氣式垂直起降無人飛行器，申請號：202110517751.0（發明）
17.陳賽旋，唐婉，崔國華等，一種用于檢疫采樣的仿生柔性機械手腕裝置，申請號：202110520083.7（發明）
18.陳賽旋，駱敏舟，一種基于助力器的髖、膝關節助力外骨骼機構，申請號：201811556103.0（發明）
19.陳賽旋，駱敏舟等，基于8×8型分布式驅動的全地形無人車底盤及工作方法，申請號：201711478878.6（發明）
20.羅雪峰，陳賽旋等，一種仿人機器人調試專用便攜式安全架，申請號：201710779465.5（發明）
21.周新宇，陳賽旋等，一種用于椎體成形手術的醫療機器人，申請號：201810766879.9，（發明）
