機汽學院2023年5月21日答辯公告（第22組）
發布者：蘇鵬源發布時間：2023-05-17瀏覽次數：10
| 上海工程技術大學機械與汽車工程學院研究生 |
| 碩士學位論文答辯公告 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 機械與汽車工程學院碩士研究生第22組于2023年5月21日進行學位論文答辯，歡迎參加，特此公告！ |
| 答辯主席： | 訾斌 | 教授 |
| 合肥工業大學 |
| 答辯委員： | 崔國華 | 教授 |
| 上海工程技術大學 |
|
| 岳義 | 副教授 |
| 上海工程技術大學 |
|
| 朱曉鵬 | 高工 |
| 上海電器科學研究所(集團)有限公司 |
|
| 苗曉丹 | 副教授 |
| 上海工程技術大學 |
|
| 韋寶琛 | 副教授 |
| 上海工程技術大學 |
| 答辯秘書： | 陳賽旋 | 講師 |
| 上海工程技術大學 |
| 序號 | 學號 | 研究生 | 導師 | 專業 | 學位論文題目 | 答辯時間 | 答辯地點 |
| 1 | M010120136 | 王振威 | 潘穎，崔國華 | 機械工程 | 數字孿生驅動的工業機器人故障診斷技術及應用研究 | 8:00-8:30 | 8B409 |
| 2 | M010120244 | 姜笑言 | 崔國華 | 機械工程 | 雙臂打磨機器人運動規劃及柔順控制研究 | 8:30-9:00 | 8B409 |
| 3 | M010120214 | 張紅彬 | 崔國華，王春雷 | 機械工程 | 協作機器人模塊化關節的設計與阻抗控制研究 | 9:00-9:30 | 8B409 |
| 4 | M010120209 | 李玥亭 | 崔國華 | 機械工程 | 基于多傳感器融合的工業機器人故障診斷研究 | 9:30-10:00 | 8B409 |
| 5 | M010120242 | 李亞晶 | 岳義 | 機械工程 | 智能泊車AGV導航及閉環運動控制系統研究 | 10:00-10:30 | 8B409 |
| 6 | M010120229 | 姚柏強 | 朱姿娜、王衛軍 | 機械工程 | 多接縫隧道頂部病害監測軌道機器人機構設計及運動控制研究 | 10:30-11:00 | 8B409 |
| 7 | M010120218 | 史琦婧 | 朱姿娜 | 機械工程 | 柔性氣驅自適應抓手控制系統建模與研究 | 11:00-11:30 | 8B409 |
| 8 | M010120225 | 劉國興 | 岳義 | 機械工程 | 高精度重載泊車機器人的機構設計及調度系統的研究 | 11:30-12:00 | 8B409 |
| 9 | 答辯委員會討論 | 12:00-12:15 | 8B409 |
| 備注：學生導師不參加答辯打分 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 機械與汽車工程學院 |
|
|
|
|
|
| 2023年5月17日 |
