機汽學院2022年5月22日答辯公告（第33組）
發布者：蘇鵬源發布時間：2022-05-16瀏覽次數：729
| 上海工程技術大學機械與汽車工程學院研究生 |
| 碩士學位論文遠程視頻答辯公告 |
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| 機械與汽車工程學院碩士研究生第33組于2022年5月22日進行學位論文答辯，歡迎參加，特此公告！ |
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| 答辯主席： | 周其洪 | 教授 |
| 東華大學 |
| 答辯委員： | 方宇 | 教授 |
| 上海工程技術大學 |
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| 羅一平 | 教授 |
| 上海工程技術大學 |
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| 張敏良 | 教授 |
| 上海工程技術大學 |
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| 周志峰 | 副教授 |
| 上海工程技術大學 |
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| 答辯秘書： | 吳明暉 | 講師 |
| 上海工程技術大學 |
| 序號 | 學號 | 研究生 | 導師 | 專業 | 學位論文題目 | 答辯時間 | 答辯平臺 |
| 1 | M060118154 | 熊皓 | 羅一平 | 車輛工程 | 觸變劑對磁流變液性能影響的研究 | 8:30~9:00 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 2 | M010119133 | 龔楠 | 張敏良 | 機械制造及其自動化 | 風電維修變截面立柱攀爬機器人結構設計研究 | 9:00~9:30 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 3 | M010119216 | 黃子健 | 方宇 | 機械電子工程 | 基于三維骨骼關鍵點檢測的上肢姿勢評估方法 | 9:30~10:00 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 4 | M010119212 | 張伯強 | 方宇 | 機械電子工程 | 基于光學運動捕捉的機械臂遙操作控制方法研究 | 10:00~10:30 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 5 | M010119207 | 李晨晨 | 周志峰 | 機械電子工程 | 四足機器人多傳感器融合定位與建圖研究 | 10:30~11:00 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 6 | M010119225 | 王重羊 | 周志峰 | 機械電子工程 | 基于結構光的霍爾推力器腐蝕測量研究 | 11:00~11:30 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 7 | M010119240 | 趙以恒 | 周志峰 | 機械電子工程 | 基于激光和視覺傳感器融合的定位與建圖研究 | 11:30~12:00 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 8 | M010119226 | 張大桂 | 周志峰 | 機械電子工程 | 基于麥克風陣列的聲源定位與可視化研究 | 13:00~13:30 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 9 | M010119308 | 朱志玲 | 徐斌 | 機械設計及理論 | 基于視覺的微旋鈕定位調控研究 | 13:30~14:00 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 10 | M010119218 | 鄢鵬 | 錢莉 | 機械電子工程 | 多通道涵道高樓幕墻清洗機器人姿態與運動控制研究 | 14:00~14:30 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 11 | M010119215 | 陳遠浩 | 吳明暉 | 機械電子工程 | 多樓層環境下移動機器人建圖與路徑規劃研究 | 14:30~15:00 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 12 | M010119134 | 李陽 | 吳明暉 | 機械制造及其自動化 | 融合超聲信息的移動機器人定位方法研究 | 15:00~15:30 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 13 | M010119213 | 廖杰 | 吳明暉 | 機械電子工程 | 無人機跟蹤運動不確定目標的算法研究 | 15:30~16:00 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 14 | 答辯委員會討論 |
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| 16:00~16:40 | 騰訊會議：398-138-118 |
| 備注：學生導師不參加答辯打分 |
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| 機械與汽車工程學院 |
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| 2022年5月16日 |
