為促進航空航天、船舶海工、新能源汽車、軌道車輛等領域大型構件智能制造機器人技術的學術交流與應用創新，誠邀校內外專家、青年學者分享真知灼見，共同探討大型構件智能制造機器人的發展前沿與挑戰機遇，促進面向工業場景的深入應用。
“第一屆上海市大型構件智能制造機器人技術協同創新中心學術論壇”定于2022年5月13日－5月15日在線召開。
一、論壇信息
主題：大型構件智能制造機器人技術
時間：2022年5月13日-5月15日
地點：在線會議（騰訊會議）
二、會議組織
指導單位：
上海工程技術大學
上海市機器人行業協會
主辦單位：
上海市大型構件智能制造機器人技術協同創新中心
上海工程技術大學機械與汽車工程學院
協辦單位：
上海工程技術大學G60科創走廊機器人產業技術研究院
上海珍為科技有限公司
平臺支持：
睿慕課（AIIMOOC）
三、會議主題
1.大型構件智能制造新模式、關鍵技術與系統；
2.大型構件制造高性能機器人裝備及關鍵技術；
3.大型構件焊接及特種連接關鍵技術、工藝及系統；
4.大型構件智能制造過程檢測與評估關鍵技術。
四、論壇議程
日期 | 時間 | 會議事項 | 騰訊會議號 |
5月13日(周五) | 13:00-13:30 | 開幕式 | 302 730 350 |
13:30-21:30 | 特邀報告 | ||
5月14日(周六) | 14:00-17:00 | 分會場報告（一） | 752 622 084 |
5月15日(周日) | 14:00-17:00 | 分會場報告（二） | 924 735 780 |
五、論壇組委會聯系方式
徐千惠：19821057822
郵箱：xqh@sues.edu.cn
宛瑩瑩：13262265593
郵箱：wanyingying19@163.com
六、論壇議程安排
論壇開幕式 5月13日 13:00-13:30 | |
特邀報告 5月13日 13:30-21:30 | |
13:30-14:30 | 報告題目：新一代加工機器人及應用創新 特邀專家：清華大學 劉辛軍 教授 |
14:30-15:30 | 報告題目：大型復雜構件機器人化集群制造技術及應用 特邀專家：華中科技大學 陶波 教授 |
15:30-16:30 | 報告題目：混聯加工機器人關鍵技術及應用 特邀專家：天津大學 劉海濤 教授 |
16:30-17:30 | 報告題目：大型鋼結構機器人智能化焊接技術及應用 特邀專家：上海交通大學 張華軍 教授 |
19:30-20:30 | 報告題目：機器視覺與深度學習驅動的產品缺陷智能檢測技術 特邀專家：同濟大學 余建波 教授 |
20:30-21:30 | 報告題目：大型鋼材螺旋焊縫修磨系統關鍵技術 特邀專家：長安大學 朱雅光 教授 |
分會場報告（一） 5月14日14:00-17:00 主題：大型構件機器人高性能加工技術 | |
14:00-14:20 | 報告題目：大尺度作業中移動機械臂關鍵技術研究 報告人：上海大學 宋韜 |
14:20-14:40 | 報告題目：面向大型構件加工的冗余驅動并聯機器人構型設計與性能研究 報告人：山東科技大學 張海強 |
14:40-15:00 | 報告題目：旋轉電弧傳感機器人智能焊接技術研究 報告人：南昌大學 樂健 |
15:00-15:20 | 報告題目：鋁合金/高強鋼異質金屬激光熔釬焊研究進展 報告人：上海工程技術大學 楊瑾 |
15:20-15:40 | 報告題目：鋁合金激光焊接過程的在線監測及質量診斷 報告人：上海工程技術大學 吳頔 |
15:40-16:00 | 報告題目：先進激光加工技術在航空制造領域的研究及應用 報告人：上海工程技術大學 劉紅兵 |
16:00-16:20 | 報告題目：中厚板激光切割輔助氣體流場特性與工藝參數優化 報告人：上海工程技術大學 葉筱 |
16:20-16:40 | 報告題目：基于雙機器人協作的輪轂打磨柔順控制研究 報告人：上海工程技術大學 楊杰 |
分會場報告（二） 5月15日14:00-17:00 主題：大型復雜構件自動檢測與評估技術 | |
14:00-14:20 | 報告題目：柔索并聯吊裝機器人設計、不確定性分析及動態性能優化研究 報告人：合肥工業大學 周斌 |
14:20-14:40 | 報告題目：3-PRS并聯機床數控系統 報告人：哈爾濱工業大學 李鐸 |
14:40-15:00 | 報告題目：基于協作機械手平臺的**線束智能制造及檢測技術 報告人：江西慕特科技有限公司 易水華 |
15:00-15:20 | 報告題目：核主泵法蘭中空螺栓在線超聲檢測軌道行走機器人的可重構構型、運動綜合及力適應操作研究及應用 報告人：上海工程技術大學 杭魯濱 |
15:20-15:40 | 報告題目：基于聚磁技術的鋼絲繩無損檢測機理及損傷識別研 報告人：上海工程技術大學 朱姿娜 |
15:40-16:00 | 報告題目：基于機器視覺的汽車車身缺陷檢測研究 報告人：上海工程技術大學 吳明暉 |
16:00-16:20 | 報告題目：多麥輪AGV的協調避障控制研究 報告人：上海工程技術大學 張愛華 |
16:20-16:40 | 報告題目：超精密大尺寸元件拼接測量方法 報告人：上海工程技術大學 武欣 |
