張帆（外院）

個人信息：

  姓名：張帆                                  職稱：副教授

  專業：機械制造及其自動化    學歷層次：博士

  辦公室地點：實訓1436          辦公電話：021-67791247

  電子郵箱：pdszhangfan@sues.edu.cn

  研究方向：并聯機器人機構學、醫療人機協作機器人

  主講課程：制造技術基礎、先進制造技術概論、軟體機器人技術

個人簡介：(教育背景、工作經歷)  

張帆，工學博士，副教授，弗吉尼亞理工大學訪問學者。2008年畢業于東華大學機械制造及其自動化系（碩博連讀），主要從事并聯機器人機構學、醫療人機協作機器人等領域的研究工作。共發表SCI/EI論文20余篇，授權發明專利13項（機器人類），擔任上海知識產權局專家庫專家、期刊《Journal of Mechanisms and Robotics》審稿人等社會工作，多次被授予上海工程技術大學“發明專利先進”表彰。

與三甲醫院合作研發醫療人機協作機器人，主持上海市科委醫學轉化項目“腹腔鏡手術智能扶鏡機械臂的設計與研究”課題，在第十八屆中國 (上海)國際工業博覽上展出樣機，并獲得“全國首屆機器人專利創新創業大賽”三等獎。主持上海市教委專項基金“高速輕型并聯工業機器人技術研究”、參與上海市科技攻關計劃“上海倉儲物流設備工程技術研究中心”等。指導研究生獲得“上海市優秀畢業生”等榮譽稱號。

圖1 上海工博會展出樣機            圖2腹腔鏡手術扶鏡機械臂

主要科研成果：（代表性論文、專利、著作等）
[1] Wu K , Zhang F , Cui G , et al. Kinematics and Force Transmission Analysis of a Decoupled Remote Center of Motion Mechanism Based on Intersecting Planes. Journal of Mechanisms and Robotics, 13(2):1-24, 2020.

[2] Zhang F, Cui G, Zhang D. Generalized Mobility and Decoupling Conditions of Closed-Loop Mechanism, Advances in Mechanism and Machine Science. Springer, Cham, 2019.

[3] Zhang F, Xue Z, Hang L, et al. Type Synthesis of N-Parallelogram-Based Surgical Arm with Remote Actuated Configuration. Mechanism and Machine Science, 2017.

[4] Zhang D, Zhang F, Design and Analysis of a Totally Decoupled 3-DOF Spherical Parallel Manipulator, Robotica, 29(7):1105-1107, 2011.

[5] 張帆,張丹,基于支鏈驅動理論的解耦球面轉動并聯機構型綜合, 農業機械學報,42(11):195-199, 2011

[6] 張帆,張丹,楊建國、RRR-UPRR-RPUR球面轉動并聯機構運動學分析,農業機械學報, 42(9):202-206,224, 2011

[7] 張帆,楊建國,李蓓智,張丹,一種新穎的全局各向同性的球面轉動并聯機構,中國機械工程, (19)13: 1552-1555, 2008.

表1 獲得授權的發明專利情況