上海市大型構件智能制造機器人技術協同創新中心
2021年度開放基金申請指南
上海市大型構件智能制造機器人技術協同創新中心（以下簡稱：協同創新中心）面向上海市高端裝備重點產業集群發展，圍繞航空航天、大型船舶、軌道交通等高端裝備智能制造領域的關鍵技術，開展大型構件自主移動焊接機器人、高性能并混聯機器人、大型復雜構件自動檢測與評估等方向的基礎理論、應用技術和裝備開發方面的研究。為進一步構建協同創新體系，推動大型構件智能制造機器人技術及相關領域的發展，本著“開放、創新、協同、競爭”的方針，根據上海市協同創新中心開放基金設立的相關規定，結合上海工程技術大學“特種機器人技術”特色學科方向的發展，現發布2021年度開放基金申請指南，面向本校、中心協同單位及相關高校與企業接受開放基金申請。
一、開放基金重點支持的領域
開放基金的選題應圍繞大型構件自主移動焊接機器人技術、大型構件高性能制造混聯機器人裝備研制關鍵技術、大型復雜構件自動檢測與評估關鍵技術三個研究方向。鼓勵研究項目提出新技術、新方法、新理論。研究內容應屬智能制造與機器人學科發展前沿或優先發展的領域，并具有一定的科學積累和研究特色，鼓勵交叉學科的研究，加強學科的互相滲透，促進學科發展。
圍繞大型構件智能制造，2021年度重點支持以下研究方向的選題：
1. 移動機器人智能化焊接技術；
2. 移動焊接機器人的數字孿生技術；
3. 攪拌摩擦焊、銑削加工等混聯機器人關鍵技術；
4. 并混聯機器人運動控制、軌跡規劃與誤差補償關鍵技術；
5. 高精度、自動化、多源傳感器信息融合檢測與評估技術；
6. 其他與中心研究方向密切相關、解決行業痛點的選題方向。
二、基本信息
1.資助對象：
(1)國內外高等院校、研究所、企業等正式在崗科研人員；
(2)鼓勵與協同創新中心研究方向緊密結合、有助于提升工程應用能力的企業相關技術人員申請；
(3)同等條件下優先資助有企業參與的項目和校外申請者。
2.資助額度：一般項目5-10萬元左右/項；重點項目20-30萬元/項。
3.資助年限及課題執行時間：2021年11月1日至2022年12月30日。
三、申請流程
1.根據申請書模板（見附件）撰寫申請書。
2.開放基金實行申請人和本中心合作人共同負責制。為了保障開放基金順利執行，每項開放基金至少有一名協同創新中心固定研究人員作為合作成員；
3.申請書的研究內容需要明確具體，闡述清楚需要解決的具體問題及其思路，不宜覆蓋面太寬，或僅對研究內容籠統介紹。
4.請在2021年10月15日之前將撰寫好的申請書電子版發至郵箱：gaoyf@sues.edu.cn，并將一式兩份紙質申請書，經所在單位簽字蓋章后交到上海工程技術大學5號樓5223房間。
郵寄地址：上海市松江區龍騰路333號上海工程技術大學機械與汽車工程學院，郵政編碼：201620。
聯系人：高延峰 15870618326；丁 霞 13764124239
四、評審流程
1.本中心接收到開放基金申請書后，將組織本中心專家技術委員會委員及有關專家及對申請書進行評審，擇優批準立項，通知申請者并在網站公布。
2.評審原則：優先資助創新性強的課題以及具有較強科研實力、能夠產生高質量科研成果的申請者。
五、考核要求
1.在開放課題的資助下應產生與課題相關的論文、專利、獎項、項目、轉化成果、孵化企業等成果；
2.相關科研成果須與中心合作者聯合署名，或將中心列為成果所屬單位。
3.開放課題執行期間，每年必須到本中心進行交流。
上海市大型構件智能制造機器人技術協同創新中心
上海工程技術大學機械與汽車工程學院
2021年9月12日
