• 韋寶琛

    發布者：葉寅發布時間：2021-09-02瀏覽次數：2775

    姓名：韋寶琛                  職稱：講師

    專業：機械電子工程

    研究方向：機構學、機器人學、移動式機器人

    聯系電話：13818927857

    地址：上海市松江區龍騰路333號上海工程技術大學實訓樓5230

    電子郵箱：weibaochen@outlook.com

    教育經歷：

    2002/09-2006/06 上海交通大學，工業設計，學士

    2006/09-2012/06 上海交通大學, 機械工程, 博士

    工作經歷：

    2012/06-2014/10 上海交通大學機械與動力工程學院，博士后

    2014/10-2021/03 上海交通大學機械與動力工程學院，助理研究員，博士生導師

    2021/04-至今上海工程技術大學機械與汽車工程學院，講師

    承擔科研項目經歷：

    1.國家自然科學基金，51905337，五自由度混聯加工機器人高剛度構型綜合方法研究，2020-2022，項目負責人

    2.上海市經信委項目，滬J-2018-25，五自由度混聯機構加工機器人關鍵技術研制平臺，2018-2020，課題負責人

    3.裝備發展部2017年裝備預研共用技術重點項目，41417080301，測試設備關鍵技術，2017-2020，課題負責人

    4.工信部04重大專項，2017ZX04005001，運載火箭柔性制造成套裝備應用示范，2017-2019，子任務負責人

    5.科技部重點研發計劃智能機器人專項，2017YFB1301902，面向航天復合材料鉆銑加工的混聯機構加工機器人，2017-2020，技術骨干

    6. 中國博士后基金項目，013M531169，新型快速重載沖壓線機器人設計研究， 2013-2014，項目負責人

    7.上海航天設備制造總廠有限公司企業課題，火箭貯箱多余物清洗裝備設計，2019-2020，項目負責人

    8.國核運行服務技術有限公司企業課題，推拔設備氣體驅動回路，2018-2019，項目負責人

    論文發表：

    [1].Baochen Wei, Yi Yue*, Xianchao Zhao, Design and experiment of a novel 4-DOF vibration isolating system[J], International Journal of Robotics and Automation.(Accept)

    [2]. Baochen Wei, Feng Gao*, Output force capacity polytope approach for actuator forces selection of 3-DOF excavating manipulator[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2014, 228(11), 2007-2017

    [3].Baochen Wei, Feng Gao*, Jie Chen, Mechanics performance of three-degree-of-freedom excavating mechanism of an electric shovel[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225 (6), 1443-1457

    [4].Baochen Wei,Feng Gao*, Jie Chen, A method for selecting driving system parameters of a new electric shovel's excavating mechanism with three-DOF[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225 (11), 2661-2672

    [5].Baochen Wei,Feng Gao*, A method to calculate working capacity space of multi-DOF manipulator and the application in excavating mechanism[J]. Fronters of Mechanical Engineering, 2012, 7(2), 109-119

    [6]. Baochen Wei , Feng Gao*. Digging trajectory optimization for a new excavating mechanism of electric mining shovel[A]. ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2012.08.12-15, (pp. 1033-1039). Chicago, IL, USA, 2012

    [7]. Baochen Wei, Feng Gao*, A method to calculate working capacity space of multi-DOF mechanism[A]. 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics[C], Nov. 2011, Shanghai, China

    [8]. 肖雨琴，張聃，韋寶琛*,等，運載火箭貯箱清洗機器人設計與實驗[J]，機械設計與研究，2020 (4): 1-5頁

    [9]. 童鵬飛，岳義，韋寶琛*,等，基于多體系統理論的三軸轉臺幾何誤差建模及靈敏度分析[J]，機械設計與研究，2020(4)

    [10]. 吳長征，劉殿富，岳義，韋寶琛*、空間雙臂機器人運動學及動力學分析與建模研究[J]，上海航天，第34卷，第3期，80-87頁，2017

    [11]. 吳長征, 岳義, 韋寶琛*,等. 雙臂機器人自碰撞檢測及其運動規劃[J]. 上海交通大學學報, 2018.

    發明專利：

    [1]. 韋寶琛,岳義,肖雨琴,張聃,齊臣坤, CN201911017786.7，適用于火箭貯箱清洗的機器人系統

    [2]. 韋寶琛,岳義,孟光,郭立杰,趙現朝,CN201910433035.7，用于工件加工的五自由度混聯機器人

    [3]. 韋寶琛,岳義,劉嘉宇,龔澤寧,鮑科,關遠航,CN201811320389.2，蛇形機器人

    [4]. 齊臣坤,韋寶琛,高峰,張聃,張勇,岳義,賈駿愷，CN201911282743.1，一種用于火箭貯箱清洗的三自由度翻轉臺

    [5]. 岳義,韋寶琛,李研彪,張春杰,任斐,趙現朝，CN201911413120.3，一種基于柔性機構的六自由度微振動裝置

    [6]. 高峰,韋寶琛,岳義,褚曉兵，CN201410499955.6，一種平行導軌式混聯構型上下料機械手


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