2020年11月9日，機械電子工程系邀請來自中國科學院深圳先進技術研究院的國家優青獲得者、博士生導師徐天添博士，作了題為《磁驅動軟體薄膜微型機器人的多模態運動》的學術講座，本次講座由機械電子工程系副主任朱姿娜老師主持，學院相關方向的老師和研究生們到現場聆聽報告。
徐天添博士，博士畢業于巴黎第六大學機器人專業，獲批國家自然科學基金青年，入選中科院青創會、廣東省青年拔尖等人才項目。主要從事面向靶向治療的磁驅動微型機器人的設計與控制，多次在機器人領域頂級期刊發表論文，包括IEEE Transaction on Robotics、 IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、 IEEE TII等一區期刊；多次在機器人領域的兩個頂級國際學術會議ICRA和IROS上發表論文并作報告，在2019年機器人頂級國際學術會議IROS獲得最佳應用論文獎。
微型機器人，大到幾毫米，小到幾微米，可以很輕松地在復雜狹小的空間作業。生物相容性好且材料質地柔軟的可實現多模態智能運動的微型機器人，在生物工程學和體內靶向治療方向有非常大的應用潛力。現有的磁驅動微型機器人仍停留在簡單驅動控制，如何實現精準的運動控制以解決實際問題是目前面臨的巨大挑戰。報告圍繞軟體薄膜微型機器人的運動控制和運動特性展開，介紹磁驅動軟體薄膜微型機器人的視覺伺服三維路徑跟蹤控制，以及適應復雜環境的多模態運動機制。
報告結束后，老師和同學們與徐博士就報告中磁場施加方式、微型磁驅機器人應用前景、臨床試驗等方面進行了熱烈地交流。
本次學術講座，讓與會人員受益匪淺，尤其是機器人領域的老師和學生，紛紛表示了解了很多前沿知識和研究熱點，希望有更多機會聆聽專業學者的學術報告。
