姓名：王春雷
職稱：高級工程師（研究員）
所屬學院：機械與汽車工程學院
研究方向 ：機器人、人工智能
通訊地址：中國電子科技集團公司第二十一研究所
郵政編碼：200233
聯系電話：021-64367300-232
電子信箱：wangchunlei633@163.com
個人簡介
王春雷，男，35歲，高級工程師，工學博士。畢業于上海交通大學機械與動力工程學院機械設計及理論專業，在學習過程中和參加工作后，一直致力于從事四足機器人整機的開發、四足機器人力位混合控制算法設計、四足機器人動力學和控制算法仿真、四足機器人控制系統搭建和多傳感器融合算法等方面的研究。先后主持或參與863項目1項，自然科學基金項目2項，橫向研制項目5項，集團公司人工智能重大專項1項，所內科技創新基金1項；在國際期刊發表SCI論文10篇，國內核心期刊發表論文1篇，會議論文3篇，申請并獲得多項授權專利。
所獲榮譽
科研項目
人際共融機器人-四足機器人，中國電科人工智能重大專項，2019-2020
面向復雜作業環境的多功能四足機器人，中國電科技術創新基金，2020-2022
主要論文
Dynamic characteristics and stability criterion of rotary galloping gait with an articulated passive spine joint, Advanced Robotics, 2016/11
Bio-inspired Control Strategy Study for the Quadruped Robot with a Segmented Spine, Industrial Robot: An International Journal, 2017
Bionic Control of Cheetah Bounding with a Segmented Spine, Applied Bionics and Biomechanics, 2016/01
Dynamic Imbalance Analysis and Stability Control of Galloping Gait for a Passive Quadruped Robot, Applied Bionics and Biomechanics, 2015/05
The Structure Design and Dynamic Analysis of a Wearable Exoskeleton Robotics for the Lower Limbs, i-CREATe 2018, 2018/07（EI檢索會議）
The effect of spine on the bounding dynamicperformance of legged system, Advanced Robotics, 2015/03
